輿輦の別は、蓋し先王の威等を列する所以なり。然れども時に随ひて変じ、代は同じからず。
七年、帝曰く、「礼に拠れば『玉輅は以て祀り、金輅は以て賓す』と、而るに今大祀は、並びに金輅に乗る」と。詔して詳議を下す。周捨以爲く、「金輅は之を齋車に以てす、本祭祀に関せず」と。是に於て陵廟を改めて皆玉輅に乗り、大駕は則ち太僕卿御し、法駕は則ち奉車郎馭す。其の余の四輅は、則ち人をして轡を執らしめ、朱絲を以て之を爲す。執する者は武冠・朱衣なり。
初め、斉の武帝大小の輦を造り、並びに軺車の如くすれども、但だ輪轂無く、下に轅軛を横ふ。梁の初め、漆画を以て之に代ふ。後帝令して上に笨輦を加ふる可しとし、形は犢車の如く、是より始まる。中方八尺、左右に四望を開く。金を以て龍首と爲す。其の五末を飾る、謂はゆる轅轂の頭及び衡の端なり。金鸞軛に棲む。其の下に重層を施し、空青を以て彫鏤して龍鳳の象と爲す。漆木を前に横へ、名けて望板と曰ふ。其の下交はして三十六横を施す。小輿は形軺車に似、金装漆画すれども、但だ八横を施す。元正の大会、乗り出でて上殿す。西堂に挙哀するも亦之に乗る。行けば則ち後に従ふ。一名を輿車と曰ふ。
羊車は一名を輦と曰ひ、其の上は軺の如く、小児は青布の袴褶を衣、五辮の髻、数人之を引く。時に名けて羊車小史と曰ふ。漢氏は或は人を以て牽き、或は果下馬を駕す。梁は貴賤通じて之に乗るを得、名けて牽子と曰ふ。
画輪車、一乗、牛を駕す。乗用は斉の制の如く、旧史之を詳かに言へり。
衣書車、十二乗、牛を駕す。漢は皁蓋朱裏、江を過ぎて緑油幢を加ふ。朱絲の絡、青交路、黄金塗の五末。一に副車と曰ふ。梁朝之を衣書車と謂ふ。
皇太子の鸞輅、三馬を駕し、左右に騑す。朱斑の輪、倚獣の較、伏鹿の軾、九旒、降龍を画き、青蓋に幡を画き、文輈、黄金塗の五末。近代亦之を鸞輅と謂ひ、即ち象輅なり。梁の東宮初めて建つ及び太子の釈奠・元正の朝会は則ち之に乗る。画輪を以て副と爲す。若し常に画輪に乗らば、軺衣書車を以て副と爲す。画輪車は、上に四望を開き、緑油幢、朱繩の絡、両箱の裏は錦を以て飾り、黄金塗の五末。
諸王三公は並びに通幰平乗車に乗り、竹箕子壁・仰、[木資]榆を以て輞と爲す。今の犢車の如しれども、但だ幰を挙げて上を通覆す。
方州刺史は、並びに通幰平肩輿に乗り、従横に八横を施し、亦金渡装の較を得。天子より下賤に至るまで、通じて歩輿に乗り、方四尺、上に隠膝及び襻を施し、之を挙ぐ。禁限無し。載輿も亦之の如しれども、但だ脚を施さず、以て席に就くに便なり。優礼する者は、人輿を以て殿に升る。司徒謝朏は、脚疾を以て之を優す。
五牛旗は、左に青と赤、右に白と黒、黄色はその中央にあり、これは古の五時副車である。旧来に五色立車と五色安車があり、合わせて十乗、名を五時車という。旗を十二本立て、それぞれ車の色に同じ。立車は則ちその旗を正しく立て、安車は則ち斜めに掲げる。馬もまた五時の色に従い、白馬は則ちその鬣と尾を朱に染める。左右の騑驂には、金鋄鏤鍚を飾り、黄屋左纛を設け、金根車の制の如し。行幸には則ち後に従う。名を五時副車という。晋が江を渡り、恒常的に用いることがなければ、則ち仮に馬車で代え、その上に旗を立てた。後にはただ五色の木牛で車を象り、旗を牛の背に立て、人にこれを担がせた。旗は常に巻かれて開かず、ただ天子が自ら戎事に臨む時のみ、その斾を開く。周遷は晋の武帝が呉を平らげた後に五牛の旗を造ったとし、江を渡って初めて作ったのではないとする。
指南車は、大駕が出る時、先導を開く車となる。漢初、俞児騎を置き、ともに先駆けとした。左太冲は言う、「俞騎は路を馳せ、指南は方角を司る」と。後にその騎を廃してその車を存した。
記里車は、牛に駕す。その中に木人が槌を執り、車が一里行くごとに、一槌打つ。
鼓吹車は、上に層楼を設け、四角に金龍を飾り、旒蘇と羽葆を銜む。凡そ鼓吹は、陸では則ち楼車、水では則ち楼船、殿庭では則ち筍虡を画いて楼とす。楼上には翔鷺と棲烏、或いは鵠の形を為す。
後魏の天興初年、詔して儀曹郎の董謐に朝饗の儀を撰ばしめ、初めて軒冕を制し、古式を知らず、多く旧章に違う。孝文帝の時、儀曹令の李韶が更に奏して詳定し、経籍を討論し、改正を議した。ただ五輅を備え、各々方色に依るのみで、その余の車輦は、未だ具えることができなかった。熙平九年に至り、明帝がまた詔して侍中の崔光と安豊王の延明・博士の崔瓚にその議を採らせ、大いに車服を造らせた。制を定め、五輅は並びに五馬を駕す。皇太子は金輅に乗り、朱蓋赤質、四馬。三公及び王は、朱屋青表、制は輅と同じ、名を高車といい、三馬を駕す。庶姓の王・侯及び尚書令・僕以下、列卿以上は、並びに軺車を給し、駕には一馬を用いる。或いは四望通幰車に乗り、一牛を駕す。此れより以後、条章は粗く備わり、北斉は皆これを取り用いた。その後これにより令を著し、並びに増減無し。
王・庶姓の王・儀同三司以上・親公主は、雉尾扇、紫傘。皇宗及び三品以上の官は、青傘朱裏。その青傘碧裏は、士人に達し、禁じない。
尚書令には哄士十五人を給し、左右僕射・御史中丞には、各々十二人を給す。
周氏は六官を設け、司輅の職を置き、以て公車の政を掌り、その名品とその物色を弁ず。
皇帝の輅は、十二等あり：一に曰く蒼輅、以て昊天上帝を祀る。二に曰く青輅、以て東方上帝を祀る。三に曰く朱輅、以て南方上帝及び朝日を祀る。四に曰く黄輅、以て地祇中央上帝を祭る。五に曰く白輅、以て西方上帝及び夕月を祀る。六に曰く玄輅、以て北方上帝及び感帝を祀り、神州を祭る。此の六輅は、通じて漆を施すのみで、他の物を用いて飾らない。皆、疏面とし、旒は方色に就き、俱に十二。〈疏面とは、皮を刻んで顱に当てる。〉七に曰く玉輅、以て先皇を享け、元服を加え、后を納る。八に曰く碧輅、以て社稷を祭り、諸先帝を享け、大いに亀に貞し、三老五更を食し、諸侯を饗し及び耕籍する。九に曰く金輅、以て星辰を祀り、四望を祭り、朔を視、大射し、賓射し、群臣を饗し、犠牲を巡り、国老を養う。十に曰く象輅、以て群祀を望秩し、朝を視、諸侯及び群臣を燕し、燕射し、庶老を養い、諸侯の家に適い、巡省し、太学に臨み、道法門を幸する。十一に曰く革輅、以て兵を巡り即ち戎す。十二に曰く木輅、以て田猟し、郷畿を行く。此の六輅は、又、六色の漆を以て施し画き、玉・碧・金・象・革の物を用い、以て諸末を飾る。皆、鍚面・金鉤とし、五采に就き、俱に十二。〈鍚面とは、金を鏤んで顱に当てる。鉤は以て勒・鞶・纓に属す。〉
皇后の車も、亦十二等あり：一に曰く重翟、以て皇帝に従う。〈重翟は羽を以て車の蕃と為す。〉郊禖を祀り、先皇を享け、皇太后に朝する。二に曰く厭翟、以て陰社を祭る。〈その羽を次ぐ。〉三に曰く翟輅、以て桑を採る。〈翟羽を以て飾る。〉四に曰く翠輅、以て皇帝に従い、賓客に見える。〈翠羽を以て飾る。〉五に曰く雕輅、以て帰寧する。〈諸末を刻む。〉六に曰く篆輅、以て諸道法門に臨む。〈諸飾を篆す。〉六輅は皆、鍚面、朱総、〈総は朱絲を以て為し、馬勒に置き、両耳と両鑣とに直す。〉金鉤。七に曰く蒼輅、以て命婦の家に適う。八に曰く青輅、九に曰く朱輅、十に曰く黄輅、十一に曰く白輅、十二に曰く玄輅。五時に常に出入りする時は則ちこれを供す。六輅は皆、疏面、繢総。〈画繒を以て為す。〉
諸公の輅は九：方輅、〈各々方の色に象る。〉革輅、篆輅、木輅、皆、疏面、鞶纓九就。凡そ就は、皆、朱・白・蒼の三采を以てす。諸侯は方輅以下八、又、碧輅無し。諸伯は方輅以下七、又、金輅無し。諸子は方輅以下六、又、象輅無し。諸男は方輅以下五、又、犀輅無し。凡そ就は、各々その命の如し。
諸公の夫人の輅車は九種あり、厭翟・翟輅・翠輅は、いずれも鍚面（馬面の飾り）を施し、朱総（赤い総）を垂れ、金鉤を用いる。雕輅・篆輅は、いずれも勒面（革で覆った面）を施し、〈白黒の革を刻んで当顱（額当て）とする。〉繢総（彩色した総）を垂れる。朱輅・黄輅・白輅・玄輅は、いずれも雕面（漆塗りの革で刻んだ面）を施し、〈漆塗りの革を刻んで当顱とする。〉鷖総（青黒色の総）を垂れる。〈総は青黒色の繒を用い、その垂れ方は朱総と同じである。〉諸侯の夫人は翟輅以下八種、諸伯の夫人は翠輅以下七種、諸子の夫人は雕輅以下六種、諸男の夫人は篆輅以下五種を用いる。鞶纓の就（飾りの段数）は、それぞれその君（夫の爵位）に準ずる。
公・孤・卿・大夫は、いずれも中之色（爵位に応じた色）の服を着て祀輅に乗る。士は祀車に乗る。
三公の輅車は九種あり、祀輅・犀輅・貝輅・篆輅・木輅・夏篆・夏縵・墨車・輚車である。篆輅以上は、金で末端を塗り、疏鍚（馬の額飾り）・鞶纓・金鉤を施す。木輅以下は、銅で末端を飾り、疏（飾り革）・鞶纓はいずれも九就（九段）とする。三孤は祀輅以下八種で、犀輅はない。六卿は祀輅以下七種で、さらに貝輅はない。上大夫は祀輅以下六種で、さらに篆輅はない。中大夫は祀輅以下五種で、さらに木輅はない。下大夫は祀輅以下四種で、さらに夏篆はない。士の車は三種、祀車・墨車・輚車である。凡そ就の数は、それぞれその命（爵位）の数に等しい。孤以下は、朱と緑の二采を用いる。
三妃・三公夫人の輅は九種あり、篆輅・朱輅・黄輅・白輅・玄輅は、いずれも勒面を施し、繢総を垂れる。夏篆・夏縵・墨車・輚車は、いずれも雕面を施し、鷖総を垂れる。三㚤・三孤内子は、朱輅以下八種を用いる。六嬪・六卿内子は、黄輅以下七種を用いる。上媛婦・中大夫孺人は、玄輅以下五種を用いる。下媛婦・大夫孺人は、夏篆以下四種を用いる。御婉・士敍人は、夏縵以下三種を用いる。その鞶纓の就は、それぞれその等級による。
いずれも簟笰（竹のすだれ）を用い、漆を塗る。君（皇帝・諸侯）は赤色、卿・大夫・士は玄色とする。
君は四頭立てとし、三輈（轅）六轡（手綱）を用いる。卿・大夫は三頭立てとし、二輈五轡を用いる。士は二頭立てとし、一輈四轡を用いる。
輅の制は、重輪・重較（車の横木）とし、さらに耳（車箱の側板の装飾）を加える。皇帝・皇后の輅は、輿（車体）の幅六尺六寸、輪の高さ七尺である。輪轂・輈衡（轅と横木）に雲牙の文様を描き、箱軾（車箱と手すり）に虡文（獣の文様）を描き、虡内（文様の内側）に雑獣を描く。獣は軾に伏せ、鹿は較に寄りかかる。諸侯及び夫人、命夫・命婦の輅車は、幅六尺二寸、輪の高さ六尺六寸である。轂に雲牙を描き、軾に虡文を描き、虡内に雲華を描く。鹿は較に寄りかかる。士は描かない。后・夫人・内子以下は、同様に獣と鹿を除く。
凡そ旗において、太常には三辰を描き、〈日・月・五星。〉旃には青龍を描き、〈皇帝は昇龍、諸侯は交龍。〉旟には朱雀を描き、旌には黄麟を描き、旗には白獸を描き、旐には玄武を描き、いずれも雲を加える。その旜物（旗の種類）は軍中においても、またその事号（標識）を書き、雲気を加える。徽幟もまた同じである。〈通帛（一色の帛）を旜とし、雑帛（二色以上の帛）を物とする。軍中においてもまたその人の官と姓名の事号を書く。徽幟にもまたそれを書き、ただその書く例に従って描く。〉旌節にはまた白獸を描き、その上に析羽（裂いた鳥の羽）を飾る。
旌杠（旗竿）は、皇帝は六刃、諸侯は五刃、大夫は四刃、士は三刃とする。
旒（旗の垂れ飾り）は、皇帝は地に曳き、諸侯は軹（車軸端）に及び、大夫は轂（車輪の中心）に及び、士は軫（車の後部）に及ぶ。凡そ毛を杠首に注ぐものを綏といい、析羽を旌といい、全羽を旞という。その幓（旗の覆い）は、皇帝・諸侯には弧韣（弓袋）を加える。闟戟は、方六尺で黻（礼服の模様）で覆い、ただ皇帝・諸侯の輅に建てる。〈闟戟・杠綢（旗竿の覆い）は旗と同じである。〉
車の蓋は円く、天を象り、輿は方形で、地を象る。輪輻は三十本、日月を象る。蓋橑（蓋の骨）は二十八本、列宿を象る。和鑾（鈴）を設けて趨行（歩調）を整え、旗旒を掲げて貴賤を表す。その取象は大きく、その徳を彰わすことは明らかである。ゆえに王者はこれを尊ぶ。
北斉を平定した時、その輿輅を得て中府に蔵め、まったく用いなかった。大象（北周静帝の年号）の初めに至り、鄭訳を遣わして武庫を視察させたところ、魏の旧物を得て、特に優れたものを選び、ともに彫飾を加え、六宮に分け与えた。乾象輦があり、羽葆（羽飾りの傘）と円蓋を備え、日月五星・二十八宿・天街雲罕・山林奇怪及び遊麟飛鳳・朱雀玄武・騶虞青龍を描き、二十四頭の馬を駕し、天中皇后に給して、助祭の時に乗った。また大樓輦車があり、龍輈（龍形の轅）十二本に玉飾りを加え、四轂六衡、方輿円蓋、金鷄樹羽、寶鐸旒蘇、鸞雀立衡、六螭龍銜軛（六頭の螭龍が軛を銜む）を施し、太常を建て、昇龍日月を描き、二十頭の牛を駕した。また象輦があり、左右に金鳳、白鹿仙人、羽葆旒蘇、金鈴玉佩を飾り、初めは二頭の象を駕したが、後に六頭の駱駝に代えた。ともに遊観小樓等の輦、十五頭立ての馬車などがあり、合わせて十余乗、いずれも魏の天興年間に制作されたものである。宣帝（北周宣帝）はこの時、ことごとく再びこれらを御した。また天下の車に、すべて渾成木（丸木）を輪とすることを命じた。
玉輅は、青を地とし、諸所の端を玉で飾る。重箱の盤輿、左に青龍、右に白虎、金の鳳凰の翅、虡文の鳥獣を画く。黄屋に左纛、金鳳は軾の前にあり、八鸞は衡にあり、二鈴は軾にある。龍の輈、前に鄣塵を設く。青蓋に黄裏、繍で飾る。博山の鏡子、羽を樹つ。輪は皆朱斑の重牙。左に旗を建て、十二の旒あり、幓と旒は皆昇龍を画き、その長さ地に曳く。右に闟戟を載せ、長さ四尺、広さ三尺、黻文。旂の首は金の龍頭、結綬及び鈴緌を銜む。蒼龍を駕し、金鋄の方釳、翟尾五隼を挿し、鏤鍚、鞶纓十二就。（鍚は馬の当顱、鏤金をもってこれを作る。鞶は馬の大帯、纓は馬の鞅、皆五彩をもってこれを飾る。就は成なり、一帀をもって一就とす。）祭祀、納后の時にはこれを供す。
金輅は、赤を地とし、諸所の端を金で飾る。左に旟を建て、右に闟戟を建つ。（旟は鳥隼を画く。）その余は玉輅と同じ。赤駵を駕す。朝覲会同、饗射飲至の時にはこれを供す。
象輅は、黄を地とし、諸所の端を象牙で飾る。左に旌を建て、右に闟戟を建つ。（旌は黄麟を画く。）黄駵を駕す。行道の時にはこれを供す。
革輅は、白を地とし、革をもってこれを輓く。左に旗を建て、右に闟戟を建つ。（旗は白獣を画く。）白駱を駕す。巡守・臨兵事の時にはこれを供す。
木輅は、漆を塗る。左に旐を建て、右に闟戟を建つ。（旐は亀蛇を画く。）黒駵を駕す。田猟の時にはこれを供す。五輅の蓋、旌旗の地、及び鞶纓は、皆輅の色に従う。蓋の裏は、俱に黄を用いる。その鏤鍚は、五輅同じ。
安車は、重輿を飾り、曲壁、紫油纁に朱裏、通幰、朱絲の絡網、朱の鞶纓、朱の覆髮、絡を具す。赤駵を駕す。臨幸の時にはこれを供す。
四望車は、（制は犢車と同じ。）金飾、青油纁に朱裏、通幰。拜陵・臨弔の時にはこれを供す。
皇后・皇太后の重翟は、青を地とし、諸所の端を金で飾る。朱輪、金根に朱牙。その箱は重翟の羽をもって飾り、青油纁に朱裏、通幰、紫の帷を繍し、朱絲の絡網、紫の絡帯を繍す。八鑾は衡にあり、鍚、鞶纓十二就、金鋄の方釳、翟尾を挿し、朱総。（総は朱をもってこれを作り、馬纓の如くして小さく、馬勒に著け、両耳と両鑣にある。）蒼龍を駕す。受冊・郊禖に従う・廟を享ける時にはこれを供す。
厭翟は、赤を地とし、諸所の端を金で飾る。輪に朱牙を画く。その箱は次翟の羽をもって飾り、紫油纁に朱裏、通幰、紅錦の帷、朱絲の絡網、紅錦の絡帯。その余は重翟の如し。赤駵を駕す。親桑の時にはこれを供す。
翟車は、黄を地とし、諸所の端を金で飾る。輪に朱牙を画く。その車側は翟羽をもって飾り、黄油纁に黄裏、通幰、白紅錦の帷、朱絲の絡網、白紅錦の絡帯。その余は重翟の如し。黄駵を駕す。帰寧の時にはこれを供す。
諸々の鞶纓の色は、皆車の地色に従う。
安車は、赤を地とし、金で飾る。紫の通幰に朱裏。四馬を駕す。臨幸及び弔の時にはこれを供す。
皇太子の金輅は、赤を地とし、諸所の端を金で飾る。重較、箱に虡文の鳥獣を画き、黄屋、伏鹿の軾、龍の輈。金鳳一つ、軾の前にあり。鄣塵を設く。朱蓋に黄裏。輪に朱牙を画く。左に旂を建て、九旒、右に闟戟を載す。旂の首は金の龍頭、結綬及び鈴緌を銜む。赤駵四頭を駕す。八鑾は衡にあり、二鈴は軾にある。金鋄の方釳、翟尾五隼を挿し、鏤鍚、鞶纓九就。祀享に従い、正冬の大朝、妃を納る時にはこれに乗る。
軺車は、諸所の端を金で飾る。紫の通幰に朱裏。一馬を駕す。五日の常朝及び宮臣を朝饗する時、出入り行道にはこれに乗る。
四望車は、諸所の端を金で飾る。紫油纁の通幰に朱裏、朱絲の絡網。一馬を駕す。弔臨の時にはこれに乗る。
公爵及び一品の象輅は、黄色を地とし、象牙で諸末を飾る。旟を建て、鳥隼を画く。冊を受け廟に告げ、壇に登り任に就き、親迎及び葬送の際にはこれに乗る。侯伯及び二品三品の革輅は、白を地とし、革で諸末を飾る。旟を建て、熊獣を画く。冊を受け廟に告げ、親迎及び葬送の際にはこれに乗る。
子男及び四品の木輅は、黒を地とし、漆でこれを飾る。旐を建て、亀蛇を画く。冊を受け廟に告げ、親迎及び葬送の際にはこれに乗る。
玉輅は、禋祀に用いる所、玉を以て飾る。白武通に云う、「玉輅は、大輅なり」。周礼巾車氏の掌る所、「鏤鍚、樊纓十有再就、太常を建て、十有二旒」。虞氏はこれを鸞車と謂い、夏后氏はこれを鉤車と謂い、殷はこれを大輅と謂い、周はこれを乗輅と謂う。大戴礼にその形式を著し、上蓋は規の如く天に象り、二十八橑は列星に象り、下方の輿は地に象り、三十輻は一月に象る。前より視れば則ち鑾和の声を覩、側より観れば則ち四時の運を覩ゆ。昔、成湯用いて郊祀し、山車の瑞有るに因り、亦た桑根車と謂う。蔡邕独断に漢の制度を論じ、凡そ乗輿の車は、皆六馬有り、羽蓋金爪、黄屋左纛、鏤鋄方釳、重轂繁纓、黄繒を蓋裏と為す。左纛は、旄牛の尾を以て竿上に建て、その大さ斗の如く、左騑に立つ。鏤鋄は高闊各五寸、上は傘の形の如く、髪上に施し、翟尾を插す。方釳は顱に当たり、馬冠なり。繁纓は、膺前の索なり。重轂は、轂を重ね施すなり。応劭漢官に、大輅龍旂、旂上に龍を画く。董巴志に瑞山車と謂い、秦は金根と謂い、即ち殷の輅なり。司馬彪志も亦云う、「漢は五輅を備え、或いは徳車と謂い、その駕する馬は、皆方色の如し」。唯だ晋の太常卿摯虞のみ、独り大輅を疑い、玉輅に非ずと謂う。摯虞の説は、理実に疑わしむべきも、歴代の通儒、混じて玉輅と為し、その施用を詳らかにするに、義も亦た殊ならず。左に太常を建つ。案ずるに釈名に、「日月を常と為し、旗端に日月を画き、常に明らかなるを言う」。又云う、「夏より始まるなり」。奚仲は夏の車正と為り、旂常を加え、ここに旒就に差有り、以て尊卑の別を明らかにす。董巴の述ぶる所、全く漢制を明らかにす。天子は太常を建て、十二斿、地を曳き、日月升龍、天の明らかなるに象る。今の玉輅は、旧典を参用し、消息取捨し、その折中を裁す。青を以て質と為し、玉を以てその末を飾る。重箱盤輿、左龍右獣、金鳳翅、虡文を画く。軛の左に纛を立つ。金鳳一、軾の前に在り。八鸞は衡に在り、二鈴は軾に在り。龍輈の上、前に鄣塵を設く。青蓋黄裏、繍游帯。金博山、鏡子を綴じ、下に八佩を垂る。四十葆羽を樹つ。輪は皆朱斑重牙、復轄。左に太常を建て、十有二旒、皆升龍日月を画き、その長さ地を曳く。右に闟戟を載せ、長さ四尺、闊さ三尺、黻文。旗首は金龍頭、鈴及び緌を銜み、結綬を以て垂る。蒼龍を駕し、金鋄方釳、翟尾五隼を插し、鏤鍚、鞶纓十有二就、皆五繒罽を以て文飾と為す。天子祭祀、納后の際にはこれに乗ず。馭士二十八人、余の輅はこれに準ず。
副車は、案ずるに蔡邕独断に、五輅の外に、乃ち復た五色の安車、立車各一乗を設け、皆四馬を駕し、是を五時副車と為す。俗人は五帝車と名づく、蓋し副車なり。故に張良秦皇帝を狙撃し、誤って副車に中つ。漢家の制度も、亦た副車を備う。司馬彪云う、「徳車は六を駕し、後は四を駕し、是を副車と為す」。魏志も亦云う、「天子太祖に命じて金根六馬を駕し、五時副車を設けしむ」。江左は乃ち闕け、梁に至り始めて備う。開皇中、副車を置かず、陳を平らげて之を得、毀して用いず。是に至り復た並びに之を設く。副玉輅は、色及び旗章、一に正輅と同じくす、唯だ二等を降すのみ。駕は四馬を用い、馭士二十四人。余の四副はこれに準ず。
皇太子輅は、古は金飾なり。宋・斉以来、並びに象輅に乗ず。宇文愷・閻毗奏す、「宋の大明六年を案ずるに、初めて五輅を備え、有司奏して云う、『秦は周の輅を改め、金根を創制し、漢・魏因循し、その形改むる莫し。而して金玉二輅は、彫飾略同、造次瞻覩すれば、殆ど差別無し。若し東儲に錫せば、礼に重きを嫌い、陛級を崇峻し、等威を表示する所以に非ず。今皇太子は宜しく象輅に乗り、碧旂九葉、進みて尊を斥けず、退きて下を逼らず、時に酌み古に沿い、礼に於いて中と為すべし』と。宋のこの義を観れば、乃ち副車無し。新たに五輅を置き、金玉同体、象以下に至りては、即ち差降と為す。太子の金輅に乗ずるを得ざる所以は、等威を示さんと欲するが故に、象を給するを令す。今周礼の名を取り、漢家の制に依り、天子の五輅は、形飾並びに同じ。旒及び繁纓は、例皆十二、黄屋左纛、金根重轂、悉く同じからざる無し。唯だ応に五方色を以て殊異と為すべきのみ。若しこの輅を用い、太子に給せば、革木尽く皆不可、況んや金象なる者をや。既に副車を製し、駕は四馬を用う。金輅に至りては、自ら等差有り。春秋の義、降下は両を以てす。今天子の金輅は、駕は六馬を用い、十二旒、太子の金輅は、駕は四馬を用い、降龍九旒、制は頗る副車と同じく、また旌旗の別有り。並びに嫡皇孫及び親王等の輅は、皆金輅を給し、而してその彫飾を減じ、古典に合わしむ。臣謂う、嫌に非ずと」。制して曰く「可なり」と。ここにおいて太子の金輅は、赤質、制は副車と同じく、具体にして小、また四馬を駕し、馭士二十人。皇嫡孫の金輅は、緑質、太子より一等を降す。盤輿重轂を去り、轅上に箱を起し、末を金を以て飾り、旌長七刃、七旒。駕は四馬を用い、馭士十八人。親王の金輅は、赤を以て質と為し、余は皇嫡孫と同じ。唯だその国に在り及び妃を納れ親迎するときは則ちこれを給し、常朝には則ち象輅に乗ず。
象輅は、『尚書』を案ずるに、すなわち先輅なり。周礼に曰く、「象輅は、朱繁纓五就、大赤を建て、以て朝し、異姓を以て封ず」と。左に旌を建つ。『爾雅』注に「旄首を曰く旌」と、許慎の説く所「游車旌を載す」。『広雅』に云う、「天子の旌は高さ九刃、諸侯七刃、大夫五刃」と。周書王会に「羽鳬の旌を張る」と。礼記に云う、「龍旂九旒は、天子の旌なり」と。今の象輅は、黄を以て質と為し、象諸末を飾る。左に旌を建ち、緑麟を画き、右に闟戟を建つ。黄駵を駕す。后土を祀るときは則ちこれを用う。
安車は、礼を案ずるに、卿大夫致事すれば則ちこれに乗ず。その制は輜輧の如し。蔡邕の独断に五色安車有り、皆輪を画き轂を重ぬ。今は輪を画き、輿を重ね、壁を曲げ、紫油幢絳裏、幰を通し、朱絲絡網、赤鞶纓。四馬を駕す。省問し臨幸するときは則ちこれに乗ず。皇太子の安車は、斑輪、赤質、制は乗輿に略同じ、また四馬を駕す。
四望車は、晋の中朝における大駕鹵簿を考証すると、四望車は牛に駕し中道を行く。東宮の旧儀によれば、皇太子及び妃は、皆画輪四望車を有した。今の四望車は、制が犢車と同じで、黄金で飾り、青油の幢に朱裏、紫の通幰、紫の絲網を施す。一牛を駕す。陵を拝し臨弔する時に用いる。皇太子の四望車は、緑油の幢、青の通幰、朱の絲絡網である。
耕根車は、沈約の説を考証すると、「親しく籍田に幸して御する。三蓋の車、一名を芝車、また耕根車という。耒耜を軾の上に置く。」即ち潘岳の所謂「紺轅黛耜に属す」というものである。開皇年間には無く、駕出して親耕する時は、木輅に乗り、宋の泰始の故事に依ったものである。今の耕根車は、青を質とし、三重に蓋を施し、羽葆の雕装は、全て玉輅と同じである。六馬を駕す。その軾は平らで、青囊に耒を盛ってその上に加える。千畝の籍田で、三推の礼を行う時は、親しくこれに乗る。
羊車は、晋の司隸校尉劉毅が、護軍羊琇の私乗を奏したものである。開皇年間には無く、ここに至って初めて置かれた。その制は軺車の如く、金宝で飾り、紫錦の幰、朱の絲網を施す。馭童二十人、皆両鬟の髻を結い、青衣を服し、年十四五の者を取ってこれを為し、羊車小史と謂う。果下馬を以て駕し、その大きさ羊の如し。
輦は、釈名に「人の輦する所なり」とある。漢の成帝が後庭に遊ぶ時はこれに乗った。徐爰の釈問に云く、「天子輦に御すれば、侍中陪乗す。」今の輦は、制は軺車に象るが、輪を施さず、通幰に朱の絡を施し、金玉を以て飾り、人を以て荷う。
副輦は、笨を加え、制は犢車の如く、また通幰に朱の絡を施し、蓬輦と謂う。梁の武帝より始まる。
輿は、説文に云く、「箯は竹輿なり。」周官に曰く、「周人は輿に上る。」漢室の制度は、雕を以てこれを為し、方径六尺である。今の輿は、制は輦の如く但だ小さいのみで、宮苑の宴私に御する。
小輿は、幰は方形で、形は幄帳と同じである。閤より出で正殿に升る時に御する。
犢車は、魏武書を考証すると、楊彪に七香車二乗を贈り、牛を以てこれを駕した。これは犢車であろう。長沙耆舊伝に曰く、「劉壽は常に通幰車に乗った。」今の犢車は通幰を施し、王公以下より、五品以上に至るまで、並びにこれを給して乗る。三品以上は、青幰に朱裏、五品以上は、紺幰に碧裏で、皆白銅の装いである。唯、惨及び弔喪する者のみは、幰を張らずして鉄装の車に乗る。六品以下は給せず、自ら犢車に乗ることを任すが、幰を施すことは許さない。初め、五品以上は、偏幰車に乗ったが、その後その美しからざるを嫌い、停めて行用せず、亘幰を以てこれに代えた。三品以上の通幰車は則ち青壁とし、一品の軺車は、油幰に朱網を施すが、唯車輅一等のみは、勅を聴いて始めて乗ることを得る。
馬珂は、三品以上は九子、四品は七子、五品は五子である。
皇后の重翟車は、周礼を考証すると、正后も亦五輅有り：一に重翟、二に厭翟、三に安車、四に翟車、五に輦車という。漢の制では、后の法駕は、重翟車に乗る。今の重翟は、青を質とし、諸末を金で飾る。画輪、金根に朱牙、重轂。その箱は重翟の羽を以て飾る。青油の幢に朱裏、通幰、紫の繡帷、朱の絲絡、紫の繡帶。八鑾は衡に在り、鏤鍚、鞶纓十二就、金鋄の方釳、翟尾を插し、朱総は、馬勒及び両の金鑣の上に綴る。蒼龍を駕す。冊を受けて従い、郊禖に祀り廟を享する時に供する。
厭翟は、赤を質とし、諸末を金で飾る。朱輪、朱牙を画く。その箱は次翟の羽を以て飾り、紫油の幢に朱裏、通幰、紅錦の帷、朱の絲絡網、紅錦の帶。その余は重翟の如し。赤駵を駕す。採桑する時に供する。
翟車は、黄を質とし、諸末を金で飾る。輪に朱牙を画く。その箱は翟羽を以て飾り、黄油の幢に黄裏、通幰、白紅錦の帷、朱の絲絡網、白紅錦の帶。その余は重翟の如し。黄駵を駕す。帰寧する時に供する。諸の鞶纓の色は、皆車の質に従う。
安車は、金で飾り、紫の通幰、朱裏を施す。四馬を駕す。臨幸及び弔する時に供する。
輦車は金で飾り、蓬輦と同じく、通幰と斑輪を備え、四馬を駕して用いる。宮苑の近くを行くときはこれに乗る。
三妃は翟車に乗り、赤を質とし、二馬を駕する。九嬪以下は皆、犢車に乗り、青幰と朱の絡網を用いる。
皇太子妃は翟車に乗り、赤を質とし、三馬を駕し、轅に画を施し金で飾る。犢車を副車とし、紫幰と朱の絡網を用いる。良娣以下は皆、犢車に乗り、青幰で朱裏とする。
三公の夫人・公主・王妃は皆、犢車に乗り、紫幰と朱の絡網を用いる。五品以上の命婦は皆、青幰の車に乗り、その夫と同じである。