太祖が集慶路を下して呉王となり、諸翼の統軍元帥を廃し、武徳・龍驤・豹韜・飛熊・威武・広武・興武・英武・鷹揚・驍騎・神武・雄武・鳳翔・天策・振武・宣武・羽林の十七衛親軍指揮使司を置いた。諸将が襲っていた元の旧制である枢密・平章・元帥・総管・万戸などの官号を革め、その所部の兵を核実して五千人を指揮、千人を千戸、百人を百戸、五十人を総旗、十人を小旗とした。天下が定まると、要害の地を度り、一郡に係るものには所を設け、郡を連ねるものには衛を設けた。おおむね五千六百人を衛とし、千百二十人を千戸所、百十二人を百戸所とした。所には総旗二、小旗十を設け、大小連比して軍を成した。兵を取るには、従征・帰附・謫発があった。従征とは、諸将の所部の兵で、その地が定まると、これにより留まって戍るもの。帰附とは、勝国及び僭偽の諸降卒。謫発とは、罪により遷されて兵に隷する者。その軍は皆世籍である。これがその大略である。
当時、都指揮使は布政使・按察使と並んで三司と称され、封疆の大吏であった。そして閫外を専任する重臣も、文武に定職はなく、世間ではなお武を重んじ、軍政は修飭されていた。正徳以来、軍職が冒濫し、世に軽んじられるようになった。内では部科、外では監軍・督撫が、重ねて相弾圧し、五軍府は贅疣の如く、将帥は走卒の如しであった。総兵官が兵部で勅を領するときは、皆跪き、時に長揖するのみで、非礼と謂われた。末季に至っては、衛所の軍士は、一諸生でもこれを役使することができた。軽んじられ弱まること積もり、さらに隠占・虚冒などの諸弊が重なり、挙げて天下の兵をもってしても戦守に任じるに足らず、明は遂に亡んだのである。
初め、洪武二十六年に天下の都司衛所を定め、都司十七、留守司一、内外衛三百二十九、守禦千戸所六十五、合わせて計上した。成祖が位に在ること二十余年、多く増改があった。その後措置は一様でなく、今その名を左に区別し、以て考鏡の資とする。
○上十二衛
金吾前衛、金吾後衛、羽林左衛、羽林右衛、府軍衛、府軍左衛
府軍右衛、府軍前衛、府軍後衛、虎賁左衛、錦衣衛、旂手衛
◎五軍都督府所屬衛所
◎左軍都督府
○在京 凡そ本府の在京に属する衛で、永楽十八年に北京を守るため調遣されたことのあるものは、各々その下に「調北京」と注し、その年月は重ねて出さない。後四府も同じ。
留守左衛（北京に移駐）、鎮南衛（北京に移駐）、水軍左衛（北京に移駐）、驍騎右衛、龍虎衛（北京に移駐）、英武衛（北京に移駐）、瀋陽左衛（北京に移駐）、瀋陽右衛（北京に移駐）
○在外（京師外）
△浙江都司
杭州前衛、杭州右衛、台州衛、寧波衛、處州衛、紹興衛、海甯衛、昌國衛、溫州衛、臨山衛、松門衛、金鄉衛、定海衛、海門衛、磐石衛、觀海衛、海寧千戶所、衢州千戶所、嚴州千戶所、湖州千戶所
△遼東都司
定遼左衛、定遼右衛、定遼中衛、定遼前衛、定遼後衛、鐵嶺衛、東甯衛、瀋陽中衛、海州衛、蓋州衛、金州衛、復州衛、義州衛、遼海衛、三萬衛、廣甯左屯衛、廣甯右屯衛、廣甯前屯衛、廣甯後屯衛、廣甯中護衛（後に屯衛に改称）
△山東都司
青州左護衛（後に天津右衛となる）、青州護衛（廃止）、兗州護衛（廃止）、兗州左護衛（後に臨清衛となる）、登州衛、青州左衛、萊州衛、甯海衛、濟南衛、平山衛、德州衛（後に後軍都督府に所属変更）、樂安千戶所（後に武定と改名、後軍都督府所属）、膠州千戶所、諸城千戶所、滕縣千戶所
◎右軍都督府
○在京（京師内）
虎賁右衛（北京に移駐）、留守右衛（北京に移駐）、水軍右衛、武德衛（北京に移駐）、廣武衛
○在外（京師外）
△雲南都司
雲南左衛、雲南右衛、雲南前衛、大理衛、楚雄衛、臨安衛、景東衛、曲靖衛、金齒衛、洱海衛、蒙化衛、馬隆衛（雲南右護衛に改称、後に廃止）、平夷衛、越州衛、六涼衛、鶴慶千戶所（廃止）
△貴州都司
貴州衛・永寧衛・普定衛・平越衛・烏撒衛・普安衛・層臺衛・革赤水衛・威清衛・興隆衛・新添衛・清平衛・平壩衛・安莊衛・龍里衛・安南衛・都勻衛・畢節衛・黃平千戶所
△四川都司
成都左護衛（後に龍虎左衛となり、南京左府に隷属）・成都右護衛・成都中護衛（後に豹韜左衛となり、南京前府に隷属）・成都左衛（廃止）・成都右衛・成都前衛・成都後衛・成都中衛・寧川衛・茂州衛・建昌衛（後に行都司に属す）・重慶衛・敘南衛・蘇州衛（後に寧番衛となり、行都司に属し、廃止）・瀘州衛（廃止）・松潘軍民指揮使司・岩州衛（廃止）・青川千戶所（廃止）・威州千戶所・大渡河千戶所
△陝西都司
西安左護衛（後に神武右衛となる）・西安右護衛・西安中護衛（後に神武前衛となる）・西安左衛・西安右衛（西安中護衛に改称）・西安前衛・西安後衛・華山衛（西安左護衛に改称、後に神武右衛に改称）・泰山衛（西安右護衛に改称）・延安衛・綏德衛・平涼衛・慶陽衛・寧夏衛・臨洮衛・鞏昌衛・西寧衛（後に行都司に属す）・漢中衛・涼州衛（後に行都司に属す）・莊浪衛（後に行都司に属す）・蘭州衛・秦州衛・岷州軍民指揮使司・洮州衛・河州軍民指揮使司・甘肅衛（後に甘州後衛となる）・山丹衛（後に行都司に属す）・永昌衛（後に行都司に属す）・鳳翔千戶所・金州千戶所・寧夏中護衛・西河中護衛（後に雲南中護衛に改称、廃止）
△廣西都司
桂林左衛（後に廣西護衛となる）・桂林右衛・桂林中衛・南寧衛・柳州衛・馴象衛・梧州千戶所
○中軍都督府
○在京
留守中衛（北京に移転、神策衛）・廣洋衛（北京に移転）・應天衛（北京に移転、和陽衛）・牧馬千戶所（北京に移転）
○在外
△直隸
揚州衛・和州衛（後に寧夏中屯衛に改称、廃止）・高郵衛・淮安衛・鎮海衛・滁州衛・太倉衛・泗州衛・壽州衛・邳州衛・大河衛・沂州衛・金山衛・新安衛・蘇州衛・儀真衛・徐州衛・安慶衛・宿州千戶所
△中都留守司
鳳陽右衛・鳳陽中衛・皇陵衛・鳳陽衛・留守左衛・留守中衛・長淮衛・懷遠衛・洪塘千戶所
河南都司
帰徳衛（後に中府に属す）陳州衛 弘農衛 汝寧衛（後に千戸所に改め、中府に属す）潼関衛（後に中府に属す）河南衛 睢陽衛 宣武衛 信陽衛 彰徳衛 武平衛（後に中府に属す）南陽衛 寧国衛（後に涿鹿衛となり、後に後府に属す）懐慶衛 寧山衛（後に後府に属す）潁州衛 安吉衛（後に通州衛となる）親軍潁上千戸所 河南左護衛 河南中護衛 河南右護衛（三護衛は後にいずれも彭城衛となる）
前軍都督府
在京
天策衛（後に保安衛及び保安右衛に分かれる） 龍驤衛（北京に移る） 豹韜衛（北京に移る） 龍江衛（後に龍江左衛と改称） 飛熊衛（北京に移る）
在外
直隸
九江衛
湖広都司
武昌衛 武昌左衛 黄州衛 永州衛 岳州衛 蘄州衛 施州衛 長沙護衛（廃止） 辰州衛 安陸衛（後に行都司に属し、承天衛と改称） 襄陽衛 襄陽護衛（後にいずれも行都司に属す） 常徳衛 沅州衛 宝慶衛 沔陽衛（後に興都留守司に属す） 長沙衛 茶陵衛 衡州衛 瞿塘衛（後に行都司に属す） 鎮遠衛 平渓衛 清浪衛 偏橋衛 五開衛 九渓衛 荊州左護衛（後に荊州左衛となり、行都司に属し、顕陵衛と改称） 荊州中護衛（廃止） 靖州衛 永定衛 郴州千戸所 夷陵千戸所（後に行都司に属す） 桂陽千戸所 徳安千戸所（後に興都留守司に改属） 忠州千戸所（後に行都司に属す） 安福千戸所 道州千戸所 大庸千戸所（廃止） 西平千戸所 麻寮千戸所（廃止） 枝江千戸所（後に行都司に属す） 武岡千戸所 崇山千戸所 長寧千戸所（廃止、後に行都司に属す） 武昌左・右・中三護衛（左は東昌衛に、右は徐州左衛に、中は武昌護衛に改められる）
福建都司
福州中衛 福州左衛 福州右衛 興化衛 泉州衛 漳州衛 福寧衛 鎮東衛 平海衛 永寧衛 鎮海衛
福建行都司
建寧左衛 建寧右衛 建陽衛 延平衛（廃止） 邵武衛 汀州衛 将楽千戸所
江西都司
南昌左衛、南昌前衛、袁州衛、贛州衛、吉安衛（後に千戸所となる）、饒州千戸所、安福千戸所、會昌千戸所、永新千戸所、南安千戸所、建昌千戸所、撫州千戸所、鉛山千戸所、廣信千戸所
△廣東都司
廣州前衛、廣州左衛、廣州右衛、南海衛、潮州衛、雷州衛、海南衛、清遠衛、惠州衛、肇慶衛、廣州後衛、程鄉千戸所、高州千戸所、廉州千戸所（後に廉州衛となる）、萬州千戸所、儋州千戸所、崖州千戸所、南雄千戸所、韶州千戸所、德慶千戸所、新興千戸所、陽江千戸所、新會千戸所、龍川千戸所
◎後軍都督府
○在京
橫海衛、鷹揚衛、興武衛（北京江陰衛に改調）、蒙古左衛（廃止）、蒙古右衛（廃止）
○在外
△北平都司
燕山左衛、燕山右衛、燕山前衛、大興左衛、永清左衛、永清右衛、濟州衛、濟陽衛、彭城衛、通州衛（以上は全て親軍に改められ薊州衛となる）、密雲衛（後に密雲後衛となり後府に属す）、真定衛、永平衛、山海衛、遵化衛、居庸關千戸所（後に隆慶衛となる）（以上は全て後府に属す）
△北平行都司（後に大寧都司となる）大寧左衛、大寧右衛（この二衛は後に營州左・右護衛となり、延慶左・右衛に改称）、大寧中衛、大寧前衛、大寧後衛（後に營州中護衛となり、寬河衛に改称）、會州衛（全て京衛に改調される）（以上は全て後府に属す）營州中護衛、興州中護衛（廃止）
△山西都司
太原左衛、太原右衛、太原前衛、振武衛、平陽衛、鎮西衛、潞州衛、蒲州千戸所、廣昌千戸所、沁州千戸所、寧化千戸所、雁門千戸所
△山西行都司
大同左衛、大同右衛、大同前衛、蔚州衛、朔州衛
△北平三護衛
燕山左護衛・燕山右護衛・燕山中護衛は、いずれも親軍となる。
△山西三護衛
太原左護衛・太原右護衛・太原中護衛は、いずれも廃止された。
後に天下の都司・衛所を定め、総計で都司二十一、留守司二、内外衛四百九十三、守禦屯田羣牧千戶所三百五十九、儀衛司三十三となった。儀衛司以下は、旧来はなく、後に順次漸次に添設された。宣慰使司二、招討使司二、宣撫司六、安撫司十六、長官司七十（原五十九）。番辺都司衛所等四百七（後、四百六十三と作る）。
親軍上二十二衛は、旧制では十二衛に止まり、後に金吾左衛以下十衛を増設し、いずれも親軍指揮使司と称し、五府に属さない。また騰驤等四衛を設け、これも親軍に属し、並びに武功・永清・彭城及び長陵等十五衛は、いずれも府に属さない。
金吾前衛・金吾後衛・羽林左衛・羽林右衛・府軍衛・府軍左衛・府軍右衛・府軍前衛・府軍後衛・虎賁左衛・錦衣衛・旗手衛（以上、旧来は上十二衛）。
金吾右衛・羽林前衛（以上、北平三護衛、洪武三十五年に昇格）。
燕山左衛・燕山右衛・燕山前衛・大興左衛・濟陽衛・濟州衛・通州衛（旧、安吉衛）（以上、北平都司七衛、永楽四年に昇格、いずれも親軍となる）。
騰驤左衛・騰驤右衛（旧、神武前衛）・武驤左衛・武驤右衛（以上四衛）。
◎五軍都督府所属衛所
◎左軍都督府
○在京
留守左衛・鎮南衛・驍騎右衛・龍虎衛・瀋陽左衛・瀋陽右衛（いずれも南京旧制、永楽十八年に分調）。
○在外
△浙江都司
杭州前衛、杭州後衛、台州衛、寧波衛、處州衛、紹興衛、海甯衛、昌國衛、溫州衛、臨山衛、松門衛、金鄉衛、海門衛、定海衛、磐石衛、觀海衛、海寧千戶所、衢州千戶所、嚴州千戶所、湖州千戶所、金華千戶所、澉浦千戶所（以下各所は旧来なく、後ちに添設）乍浦千戶所、三江千戶所、定海後千戶所、定海中左千戶所、定海中中千戶所、瀝海千戶所、三山千戶所、大嵩千戶所、霩戺千戶所、龍山千戶所、石浦前千戶所、石浦後千戶所、爵谿千戶所、錢倉千戶所、水軍千戶所、新河千戶所、桃渚千戶所、健跳千戶所、隘頑千戶所、楚門千戶所、平陽千戶所、里安千戶所、海安千戶所、蒲門千戶所、壯士千戶所、沙園千戶所、蒲岐千戶所、寧村千戶所、新城千戶所（旧来あり、後ちに廃止）
△遼東都司
定遼左衛、定遼右衛、定遼中衛、定遼前衛、定遼後衛、鐵嶺衛、東甯衛、瀋陽中衛、海州衛、蓋州衛、金州衛、復州衛、義州衛、遼海衛、三萬衛、廣甯左屯衛、廣甯右屯衛、廣甯中屯衛、廣甯前屯衛、廣甯後屯衛、廣甯衛（已下添設）廣甯左衛、廣甯右衛、廣甯中衛、甯遠衛、撫順千戶所、蒲河千戶所、甯遠中左千戶所、寧遠中右千戶所、廣寧中前千戶所、廣寧中後千戶所、廣甯中左千戶所、金州中左千戶所、鐵嶺左右千戶所、鐵嶺中左千戶所、三萬前前千戶所、三萬後後千戶所、三萬中中千戶所、遼海中中千戶所、遼海右右千戶所、遼海前前千戶所、遼海後後千戶所、東甯中左千戶所
△山東都司（旧来に青州左護衛あり、後ちに天津右衛と改む。旧来に貴州護衛あり、廃止）
登州衛、青州左衛、萊州衛、甯海衛、濟南衛、平山衛、安東衛（已下添設）靈山衛、鰲山衛、大嵩衛、威海衛、成山衛、靖海衛、東昌衛、臨清衛（旧兗州左護衛、後ちに任城衛と改む）、濟甯衛（旧武昌左護衛、後ちに兗州護衛と改む）、膠州千戶所、諸城千戶所、滕縣千戶所、肥城千戶所（已下添設）海陽千戶所、東平千戶所、寧津千戶所、雄崖千戶所、浮山前千戶所、福山中前千戶所、奇山千戶所、濮州千戶所、金山左千戶所、尋山後千戶所、百尺崖後千戶所、王徐寨前千戶所、夏河寨前千戶所、魯府儀衛司、德府儀衛司、涇府儀衛司、衡府儀衛司、德府羣牧所、涇府羣牧所、衡山羣牧所
◎右軍都督府
○在京
留守右衛、虎賁右衛、武德衛（俱に南京旧衛、永楽十八年に分調）
○在外
△直隸
宣州衛（旧来なく、後ちに設置）
△陝西都司（旧来に階州衛、沙州衛、靈山千戶所あり、後ちに俱に廃止）
甘州左衛、甘州右衛、甘州中衛、甘州前衛、甘州後衛（以上は陝西甘肅衛に属す）、分設して永昌衛、涼州衛、莊浪衛、西寧衛、山丹衛（以上は旧来陝西都司に属す）、肅州衛、鎮番衛、鎮夷千戶所、古浪千戶所、高臺千戶所。
△四川都司（旧に浦江關軍民千戶所有り、後に廃止）。
成都左護衛、成都右衛、成都中衛、成都前衛、成都後衛、甯川衛、茂州衛、重慶衛、敘南衛、瀘州衛、利州衛（旧になく、後に設置）、松潘衛（旧は軍民指揮使司、後に改む）、青川千戶所、保寧千戶所、威州千戶所、雅州千戶所、大渡河千戶所、廣安千戶所、灌縣千戶所（已下各所は後に設置）、黔江千戶所、疊溪千戶所、建武千戶所、小河千戶所、蜀府儀衛司、壽府儀衛司（廃止）、壽府羣牧所（廃止）。
△土官
天全六番招討使司（都司に属す）、隴木頭長官司、靜州長官司、嶽希蓬長官司（以上は茂州衛に属す）、石砫宣撫司、西陽宣撫司（以上は重慶衛に属す）、石耶洞長官司、邑梅洞長官司（以上は酉陽宣撫司に属す）、佔藏先結簇長官司、蠟匝簇長官司、白馬路簇長官司、發山洞簇長官司、阿昔洞簇長官司、北定簇長官司、麥匝簇長官司、者多簇長官司、牟力簇長官司、班班簇長官司、祈命簇長官司、勒都簇長官司、包藏簇長官司、阿思簇長官司、思曩兒簇長官司、阿用簇長官司、潘斡寨長官司、八郎安撫司、阿角寨安撫司、麻兒匝安撫司、芒兒者安撫司（以上は全て松潘衛に属す）、疊溪長官司、鬱即長官司（以上は疊溪千戶所に属す）。
△四川行都司（旧になく、後に設置。旧に建昌前衛有り、後に廃止）。
建昌衛（旧は四川都司に属す）、甯番衛（旧は蘇州衛、四川都司に属す）、已下添設、會川衛、鹽井衛、越巂衛、禮州後千戶所、禮州中中千戶所、建昌打沖河中前千戶所、德昌千戶所、迷易千戶所、鹽井打沖河中左千戶所、冕山橋後千戶所、鎮西後千戶所。
△土官
昌州長官司、威龍長官司、普濟長官司（俱に建昌衛に属す）、馬喇長官司（鹽井衛に属す）、邛部長官司（越巂衛に属す）。
△廣西都司
桂林右衛、桂林中衛、南寧衛、柳州衛、馴象衛、南丹衛、已下添設、慶遠衛、潯州衛、奉議衛、廣西護衛、梧州千戶所、懷集千戶所、武緣千戶所、古田千戶所、貴縣千戶所、賀縣千戶所、全州千戶所、太平千戶所、象州千戶所、平樂千戶所、鬱林千戶所、賓州千戶所、來賓千戶所、富川千戶所、容縣千戶所、融縣千戶所、灌陽千戶所、河池千戶所、武宣千戶所、向武千戶所、五屯屯田千戶所、遷江屯田千戶所、靖江府儀衛司。
△雲南都司（旧に鶴慶、通海二千戶所有り、廃止）。
△土官
貴州都司には旧来、層臺・重安の二千戸所があったが、いずれも廃止された。旧来、平伐長官司があったが、後に貴陽府に属した。旧来、平浪・九名九姓独山州の二長官司があったが、後に都勻府に属した。
貴州衛、永寧衛、普定衛、平越衛、烏撒衛、普安衛、赤水衛、威清衛、興隆衛、新添衛、清平衛、平壩衛、安莊衛、龍里衛、安南衛、都勻衛、畢節衛、貴州前衛（旧来は無く、後に設置）、黄平千戸所、普市千戸所、重安千戸所、安龍千戸所、白撒千戸所、摩泥千戸所、関索嶺千戸所、阿落密千戸所、平夷千戸所、安南千戸所、楽民千戸所、七星関千戸所。
土官
新添長官司、小平伐長官司、把平寨長官司、丹平長官司、丹行長官司（以上は新添衛に属す）、楊義長官司（平越衛に属す）、大平伐長官司（龍里衛に属す）。
中軍都督府
在京
留守中衛、神策衛、応天衛、和陽衛（いずれも南京の旧衛、永楽十八年に調牧馬千戸所を設置。南京旧所を調蕃牧千戸所に改め、添設）。
在外
直隸
揚州衛、高郵衛、儀真衛、淮安衛、鎮海衛、滁州衛、徐州衛、蘇州衛、太倉衛、金山衛、新安衛、泗州衛、寿州衛、邳州衛、大河衛、沂州衛、安慶衛、宿州衛（旧来は千戸所）、潼関衛（以下は旧来河南都司に属した）、帰徳衛、武平衛、鎮江衛（以下は添設）、廬州衛、六安衛、徐州左衛、建陽衛、汝寧千戸所、松江中千戸所、青村中前千戸所、南匯嘴中後千戸所、嘉興中左千戸所（府に在る）、呉淞江千戸所、宝山千戸所、劉河堡中千戸所、崇明沙千戸所、興化千戸所、通州千戸所、泰州千戸所、塩城千戸所、東海中千戸所、海州中前千戸所、莒州千戸所。
中都留守司
鳳陽衛、鳳陽中衛、鳳陽右衛、皇陵衛、留守左衛、留守中衛、長淮衛、懐遠衛、洪塘千戸所。
河南都司には旧来、洛陽中護衛があったが、後に汝州衛に併合された。
河南衛、弘農衛、陳州衛、睢陽衛、宣武衛、信陽衛、彰徳衛、南陽衛、懐慶衛、潁川衛、南陽中護衛（以下は添設）、汝州衛、潁上千戸所、禹州千戸所（旧名は鈞州、後に改称）、嵩県千戸所、衛輝前千戸所、林県千戸所、鄧州前千戸所、唐県右千戸所、周府儀衛司、唐府儀衛司、伊府儀衛司、趙府儀衛司、鄭府儀衛司、崇府儀衛司、徽府儀衛司、趙府羣牧所、鄭府羣牧所、崇府羣牧所、徽府羣牧所。
前軍都督府
在京
留守前衛・龍驤衛・豹韜衛（以上は南京の旧衛、永楽十八年に分調）
在外
直隸
九江衛
湖広都司（旧に武昌右千戸所あり、廃止）
武昌衛・武昌左衛・黄州衛・永州衛・岳州衛・蘄州衛・施州衛・辰州衛・常徳衛・沅州衛・宝慶衛・沔陽衛・長沙衛・衡州衛・茶陵衛・鎮遠衛・偏橋衛
清浪衛（以上三衛は貴州境内）・平溪衛・五開衛・九溪衛・靖州衛・永定衛・寧遠衛（以下は添設）・銅鼓衛・武昌護衛・襄陽護衛・郴州千戸所・麻寮千戸所・添平千戸所・安福千戸所・忠州千戸所（四川境内）・大庸千戸所・桂陽千戸所・武岡千戸所・澧州千戸所・寧溪千戸所・常寧千戸所・鎮溪千戸所・桃川千戸所・枇杷千戸所・錦田千戸所・寧遠千戸所・江華千戸所・城歩千戸所・天柱千戸所・汶溪千戸所・宜章千戸所・広安千戸所・大田千戸所・黎平千戸所・中潮千戸所・新化千戸所・新化亮寨千戸所・隆里千戸所（以上五所は貴州境内）・平茶千戸所・平茶屯千戸所・銅鼓千戸所・楚府儀衛司・荊府儀衛司・雍府儀衛司・栄府儀衛司・岷府儀衛司・吉府儀衛司・荊府羣牧所・雍府羣牧所・栄府羣牧所・吉府羣牧所
土官
永順軍民宣慰使司（都司に属す）・臘惹洞長官司・麥著黄洞長官司・驢遅洞長官司・施溶溪長官司・白崖洞長官司・田家洞長官司（以上は永順宣慰司に属す）・保靖州軍民宣慰使司（都司に属す）・五寨長官司・筸子坪長官司（以上は保靖宣慰司に属す）・施南宣撫司（施州衛に属す）・東郷五路安撫司（施南宣撫司に属す）・揺把洞長官司・上愛茶峒長官司・下愛茶峒長官司・鎮遠蠻夷長官司・隆奉蠻夷長官司（以上は東郷五路安撫司に属す）・忠孝安撫司（施南に属す）・忠路安撫司（施南に属す）・金峒安撫司（施南に属す）・剣南長官司（忠路に属す）・西坪蠻夷長官司（金峒に属す）・散毛宣撫司（施州衛に属す）・龍潭安撫司・大旺安撫司（以上は散毛に属す）・東流蠻夷長官司・臘璧峒蠻夷長官司（以上は大旺に属す）・忠建宣撫司（施州衛に属す）・忠峒安撫司・高羅安撫司（以上は忠建に属す）・木冊長官司（高羅に属す）・鎮南長官司・唐崖長官司・容美宣撫司（以上は施州衛に属す）・椒山瑪瑙長官司・五峯石宝長官司・水盡源通塔平長官司・石梁下峒長官司（以上は容美に属す）・桑植安撫司（九溪に属す）・臻剖六洞横波等処長官司（鎮遠衛に属す）
湖広行都司（湖広都司の衛所を改めて設置）
荊州衛・荊州左衛・荊州右衛・瞿塘衛・襄陽衛・襄陽護衛・安陸衛・鄖陽衛・夷陵千戸所・徳安千戸所・枝江千戸所・長寧千戸所・遠安千戸所・竹山千戸所・均州千戸所・房県千戸所・忠州千戸所・遼府儀衛司・襄府儀衛司・興府儀衛司
興都留守司
承天衛（旧は安陸衛、嘉靖十八年に改称）・沔陽衛（旧は都司に属す、嘉靖二十一年に改属）・顕陵衛（旧は荊州左衛、嘉靖十八年に改称）・徳安千戸所（旧は行都司に属す、嘉靖二十一年に改属）
福建都司
福州中衛、福州左衛、福州右衛、興化衛、泉州衛、漳州衛、福寧衛、鎮東衛、平海衛、永寧衛、鎮海衛、大金千戶所（以下添設）、定海千戶所、梅花千戶所、萬安千戶所、莆禧千戶所、福全千戶所、金門千戶所、中左千戶所、高浦千戶所、浦城千戶所、六鰲千戶所、銅山千戶所、玄鍾千戶所、崇武千戶所、南詔千戶所、龍巖千戶所
○福建行都司
建寧左衛、建寧右衛、延平衛、邵武衛、汀州衛、將樂千戶所、武平千戶所（以下添設）、永安千戶所、上杭千戶所、浦城千戶所
○江西都司
南昌衛（正徳十六年、左・前二衛を以て並びに改む）、袁州衛、贛州衛、吉安千戶所（旧は衛）、饒州千戶所、安福千戶所、會昌千戶所、永新千戶所、南安千戶所、建昌千戶所、撫州千戶所、鉛山千戶所、廣信千戶所、信豐千戶所、寧府儀衛司、淮府儀衛司、益府儀衛司、淮府羣牧所、益府羣牧所
○廣東都司
廣州前衛、廣州後衛、廣州左衛、廣州右衛、南海衛、潮州衛、雷州衛、海南衛、清遠衛、惠州衛、肇慶衛、廣海衛（以下添設）、碭石衛、神電衛、廉州衛（旧は千戶所）、新會千戶所、韶州千戶所、南雄千戶所、龍川千戶所、程鄉千戶所、德慶千戶所、新興千戶所、陽江千戶所、高州千戶所、儋州千戶所、新寧千戶所、萬州千戶所、崖州千戶所、增城千戶所、東莞千戶所（以下添設）、大鵬千戶所、香山千戶所、連州千戶所、河源千戶所、長樂千戶所、平海千戶所、海豐千戶所、捷勝千戶所、甲子門千戶所、大城千戶所、海門千戶所、靖海千戶所、蓬州千戶所、澄海千戶所、廣寧千戶所、四會千戶所、陽春千戶所、海朗千戶所、雙魚千戶所、寧川千戶所、信宜千戶所、石城千戶所、永安千戶所、欽州千戶所、靈山千戶所、海康千戶所、樂民千戶所、海安千戶所、錦囊千戶所、清瀾千戶所、昌化千戶所、南山千戶所、瀧水千戶所、從化千戶所、封門千戶所、函口千戶所、富霖千戶所
◎後軍都督府
○在京
留守後衛、鷹揚衛、興武衛（俱に南京旧衛、永楽十八年分調）、大寧中衛、大寧前衛、會州衛（俱に北平行都司旧衛）、富峪衛（以下添設、並びに北平・山西等衛より改調）、寬河衛（旧は大寧後衛）、神武左衛、神武後衛（昭陵衛に改む）、忠義左衛、忠義右衛、忠義前衛、忠義後衛、義勇中衛、義勇左衛、義勇右衛、義勇前衛、義勇後衛、武成中衛、蔚州左衛
○在外
△直隸（旧は北平都司、北平三護衛有り、後俱に親軍と為る。其れ北平旧衛に繫がらざる者は、俱に永楽以後の添設なり）
薊州衛、真定衛、永平衛、山海衛、遵化衛（已上北平旧衛）、密雲中衛、密雲後衛（旧密雲を以て分つ）、開平中屯衛、興州左屯衛、興州右屯衛、興州中屯衛
興州前屯衛、興州後屯衛、延慶衛（旧は北平都司居庸関千戶所、後に隆慶衛と改め、後又此に改む）、東勝左衛、東勝右衛、鎮朔衛、涿鹿衛（旧は河南寧国衛、中府に属す）、定邊衛、神武右衛、神武中衛、忠義中衛、盧龍衛、武清衛、撫寧衛、德州衛、寧山衛（旧は河南都司に属し、中府に属す）、大同中屯衛（永楽初め改調）、瀋陽中屯衛、定州衛（已上旧は北平・山東・山西・河南等処の衛所、永楽初め改調）、天津衛（以下添設）、天津左衛、天津右衛（旧は青州左護衛）、通州左衛、通州右衛、涿鹿左衛、涿鹿中衛、河間衛、潼関衛（旧は河南都司に属す）、德州左衛、梁城千戶所、滄州千戶所（以下添設）、倒馬関千戶所、潮河千戶所、白洋口千戶所、渤海千戶所、寬河千戶所、鎮邊城千戶所、順德千戶所、武定千戶所（旧は楽安千戶所、改めて属す）、平定千戶所、蒲州千戶所（俱に山西都司に属し、後に改む）
○大寧都司
○万全都司は宣徳五年、直隷及び山西等処の衛所を分けて添設。
万全左衛・万全右衛・宣府前衛・宣府左衛・宣府右衛・懐安衛・開平衛・延慶左衛（旧くは北平行都司に属し、後に改む）・延慶右衛（旧くは北平都司に属し、後に改む）・竜門衛・保安衛（旧くは前府に属し、後に改む）・保安右衛（旧くは前府に属し、後に改む）・蔚州衛・永寧衛・懐来衛・興和千戸所・美峪千戸所・広昌千戸所（旧くは山西都司に属し、後に改む）・四海冶千戸所・長安千戸所・雲川千戸所・竜門千戸所。
○山西都司。旧く太原三護衛有り、後に革まる。蒲州千戸所は直隷に改属し、広昌千戸所は万全都司に改属。
太原左衛・太原右衛・太原前衛・振武衛・平陽衛・鎮西衛・潞州衛・瀋陽中護衛（後に設置）・汾州衛（後に設置）・沁州千戸所・寧化千戸所・雁門千戸所・保徳州千戸所（以下添設）・偏頭関千戸所・磁州千戸所・寧武千戸所・八角千戸所・老営堡千戸所（嘉靖十七年添設）・晋府儀衛司・沈府儀衛司・代府儀衛司・晋府羣牧所・沈府羣牧所・代府羣牧所。
○山西行都司。旧く蔚州衛有り、後に万全都司に改属。
大同左衛・大同右衛・大同前衛・大同後衛・朔州衛（以下いずれも山西大同等処の衛所より調改及び添設）・鎮虜衛・安東中屯衛・陽和衛・玉林衛・高山衛・雲川衛・天城衛・威遠衛・平虜衛・山陰千戸所・馬邑千戸所・井坪千戸所。
◎南京衛所 親軍衛
金吾前衛・金吾後衛・羽林左衛・羽林右衛・羽林前衛・府軍衛・府軍左衛・府軍右衛・府軍前衛・府軍後衛・虎賁左衛・錦衣衛・旂手衛・金吾左衛・金吾右衛・江淮衛・済川衛・孝陵衛・犠牲千戸所。
◎五軍都督府所属
○左軍都督府 本府所属の衛は、なお北京左府に隷属。
留守左衛・鎮南衛・水軍左衛・驍騎右衛・竜虎衛・竜虎左衛（旧くは成都右護衛、宣徳六年に英武衛と改む）・瀋陽左衛・瀋陽右衛・竜江右衛。
○右軍都督府 本府所属の衛は、なお北京右府に隷属。
虎賁右衛・留守右衛・水軍右衛・武徳衛・広武衛。
○中軍都督府 本府所属の衛は、なお北京中府に隷属。
留守中衛、神策衛、廣洋衛、應天衛、和陽衛、牧馬千戶所
前軍都督府本府所属の衛は、なお北京前府に隷属する。
留守前衛、龍江左衛、龍驤衛、飛熊衛、天策衛、豹韜衛、豹韜左衛（旧は成都中護衛、宣徳六年に改調）
後軍都督府本府所属の衛は、なお北京後府に隷属する。
留守後衛、横海衛、鷹揚衛、興武衛、江陰衛
羈縻衛所は、洪武・永楽年間に辺境外より帰附した者に対し、その長を官とし、都督・都指揮・指揮・千百戸・鎮撫等の官職を与え、勅書・印記を賜い、都司・衛所を設置した。
都司一（奴児幹都司）
衛三百八十四
朵顔衛、泰寧衛、建州衛、必里衛（旧『会典』は兀里と作る）、福余衛（以上洪武年間設置）
古賁河衛、右城衛、塔魯木衛、蘇温河衛、斡灘河衛（旧『会典』に灘納河あり）、兀者前衛、卜顔衛、亦罕河衛、納憐河衛、麥蘭河衛、兀列河衛、双城衛、撒剌児衛、亦馬剌衛、斡蘭衛、亦児古里衛、脱木河衛、卜剌罕衛、密陳衛、脱倫衛、嘉河衛、塔山衛、阿速江衛、速平江衛、木魯罕山衛、馬英山衛、土魯亭山衛、木塔里山衛、朵林山衛、兀也吾衛、吉河衛、劄竹哈衛（旧『会典』に撒竹籃あり）、福山衛（旧『会典』は福三と作る）、肥河衛、哈温河衛（旧『会典』は哈里河と作る）、木束河衛、撒児忽衛、罕答河衛（旧『会典』は忽答河と作る）、劄童衛（以上永楽四年設置）
阿古河衛、喜楽温河衛、木陽河衛、哈蘭城衛、可令河衛、兀的河衛、哥吉河衛、野木河衛、納剌吉河衛、亦里察河衛、野児定河衛、卜魯丹河衛、好屯河衛、喜剌烏河衛（旧『会典』は喜速烏と作る）、考郎兀衛、亦速里河衛、阿剌山衛、随満河衛、撒禿河衛、忽蘭山衛、古魯渾山衛、阿資河衛、甫里河衛、答剌河衛（旧『会典』は納剌河と作る）、撒只剌河衛、阿里河衛（旧『会典』は阿吉河と作る）、依木河衛、亦文山衛、木蘭河衛、朵児必河衛、甫門河衛（以上永楽五年設置）
納木河衛、童寛山衛、兀魯罕河衛、塔罕山衛、者帖列山衛、木興衛、友帖衛、牙魯衛、益実衛、剌魯衛、乞忽衛、兀里溪山衛、希灘河衛、弗朵禿河衛、阿者迷河衛、撒察河衛、斡蘭河衛、阿真河衛、木忽剌河衛、欽真河衛、克黙河衛、察剌禿山衛、嘔罕河衛、阮里河衛、列門河衛、禿都河衛、実山衛、忽里急山衛、莫温河衛、薛列河衛（以上永楽六年設置）
卜魯兀衛、葛林衛、把城衛、劄肥河衛、忽石門衛、劄嶺上衛、木里吉衛、忽児海衛、伏里其衛、乞勒尼衛、愛河衛、把河衛、和屯吉衛、失里木衛、阿倫衛、古里河衛、塔麻速衛（以上永楽七年設置）
木興河衛、木剌河衛（旧『会典』に木束河衛と作る）、喜申衛、使防河衛（旧『会典』に使方河と作る）、甫児河衛、亦麻河衛、兀応河衛、法因河衛、阿答赤河衛（旧『会典』に阿答と作る）、古木山衛、葛称哥衛、以上は永楽八年に設置。
督罕河衛、建州左衛、只児蠻衛、兀剌衛、順民衛、囊哈児衛、古魯衛（旧『会典』に古魯山と作る）、満径衛、哈児蠻衛、塔亭衛、也孫倫衛、可木河衛、弗思木衛、弗提衛、以上は永楽十年に設置。
斡朵倫衛、永楽十一年に設置。
吉灘河衛、亦馬忽山衛、以上は永楽十四年に設置。
阿真同真衛、亦東河衛、亦迷河衛、以上は永楽十五年に設置。
建州右衛、益実左衛、阿答赤衛、塔山左衛（旧『会典』に塔山前と作る）、討温衛（旧『会典』に「成」と作る）、以上はすべて正統年間に設置。
寄住毛憐衛、これ以下は正統以後に継続して設置。
可木衛、失里衛、失木魯河衛、忽魯木衛、塔馬速衛、失烈木衛、吉灘衛、和屯衛、禾屯吉河衛、亦失衛、亦力克衛、納木衛、弗納河衛、忽失木衛、兀也衛、也速倫衛、巴忽魯衛、兀牙山衛、塔木衛、忽里山衛、罕麻衛、木里吉河衛、引門河衛、亦里察衛、只卜得衛、塔児河衛、木忽魯衛、木答山衛、立山衛、可吉河衛、忽失河衛、脱倫兀衛、阿的納河衛、兀力衛、阿速衛、速温河衛、納剌吉衛、撒剌衛、亦実衛、弗朵脱河衛、亦屯河衛、兀討温河衛、甫河衛、剌山衛、阿者衛、童山寬衛、替里衛、亦里察河衛、哈黒分衛、禿河衛、好屯衛、乞列尼衛、撒里河衛、忽思木衛、兀里河衛、忽魯山衛、弗児秀河衛、没脱倫衛、阿魯必河衛、咬里山衛、亦文衛、寫豬洛衛、答里山衛、古木河衛、剌児衛、兀同河衛、出萬山衛、者屯衛、喜辰衛、海河衛、蘭河衛、朵州山衛、者亦河衛、納速吉河衛、把忽児衛、鎮真河衛、也速河衛、者剌禿衛、也魯河衛、亦里河衛、失里兀衛、斡朵里衛、禿屯河衛、者林山衛、波羅河衛、朵児平河衛、散力衛、密剌禿山衛、甫門衛、細木河衛、没倫河衛、弗禿都河衛、者列帖衛、察劄禿河衛、出萬河衛、者帖列衛、兀失衛、忽里河衛、失里綿河衛、兀剌河衛、愛河衛、洽剌察衛、卜忽禿河衛、没倫衛、卜魯衛、以哈阿哈衛、速江平衛、兀山衛、弗力衛、失郎山衛、亦屯衛、木河衛、竹墩衛、河木衛、哈郎衛、歳班衛、失山衛、考郎衛、築屯衛、黒里河衛、右城衛、弗河衛、文東河衛、阿古衛、弗山衛、兀答里衛、納速河衛、失列河衛、朵児玉衛、兀魯河衛、弗郎罕河衛、赤卜罕山衛、老河衛、竹里河衛、吉答納河衛、者不登衛、也速脱衛、阿木河衛、顔亦衛、以下は添設：山答衛、塔哈衛、弗魯納河衛、行子衛、兀勒阿城衛、阿失衛、吉真納河衛、法衛、薄羅衛、塔麻所衛、布児哈衛、亦思察河衛、失剌衛、卜忽禿衛、撒里衛、你実衛、平河衛、忽里吉山衛、阿乞衛、臺郎衛、塞克衛、拜苦衛、所力衛、巴里衛、塔納衛、木郎衛、額克衛、勒伏衛、式木衛、樹哈衛、肥哈答衛、蓋千衛、英禿衛、乞忽衛、阿林衛、哈児速衛、巴答衛、脱木衛、忽把衛、速哈児衛、馬失衛、塔賽衛、劄里衛、者哈衛、恨克衛、哈失衛、交枝衛、葛衛、艾答衛、亦蠻衛、哈察衛、革出衛、卜答衛、蜀河衛、禿里赤山衛、賽因衛、忙哈衛。
○所二十四
兀者託温千戸所、哈魯門山千戸所、兀者揆野木千戸所、兀的罕千戸所、兀者穩免赤千戸所、得的河千戸所、魚失千戸所、五年千戸所、兀者已河千戸所、真河千戸所、兀的千戸所、屯河千戸所、哈三千戸所、兀者屯河千戸所、古賁河千戸所、五音千戸所、鎖郎塔真河千戸所、兀者揆野人千戸所、敷答河千戸所、兀禿河千戸所、可里踢千戸所、哈魯門千戸所、兀討温河千戸所、兀者撒野人千戸所。
△站七
別児真站、黒龍江地方莽亦帖站、弗朵河站、亦罕河衛忽把希站、忽把希站、弗答林站、古代替站。
○地面七
弗孫河地面・木溫河地面・埇坎河地面・撒哈地面・亦馬河咬東地面・可木地面・黒龍江地面
○寨一
黒龍江忽里平寨
西北の諸部は、明の初めに服属し、指揮等の官を授け、衛を設け誥印を与えた。
○衛六
赤斤蒙古衛・罕東衛・安定衛・阿端衛・曲先衛・哈密衛
西番は即ち古の吐番である。洪武の初め、人を遣わして招諭し、また各族に旧来の官職ある者を挙げて京師に至らせ、国師及び都指揮・宣慰使・元帥・招討等の官を授け、俗に因って治めしめた。ここより番僧に灌頂国師及び贊善・闡化等の王、大乗大宝法王の封を受くる者あり、皆印誥を与え、信を伝うるものとした。設置されたものに都指揮使司・指揮司がある。
○都指揮使司二
烏思蔵都指揮使司・朶甘衛都指揮使司
○指揮使司一
隴答衛指揮使司
○宣慰使司三
朶甘宣慰使司・董卜韓胡宣慰使司・長河西魚通寧遠宣慰使司
○招討司六
朶甘思招討司・朶甘隴答招討司・朶甘丹招討司・朶甘倉溏招討司・朶甘川招討司・磨児勘招討司
○萬戶府四
沙児可萬戸府、乃竹萬戸府、羅思端萬戸府、別思麻萬戸府
○千戸所十七
朶甘思千戸所、剌宗千戸所、孛里加千戸所、長河西千戸所、多八三孫千戸所、加八千戸所、兆日千戸所、納竹千戸所、倫答千戸所、果由千戸所、沙里可哈忽的千戸所、孛里加思千戸所、撒里土児千戸所、參卜郎千戸所、剌錯牙千戸所、泄里壩千戸所、潤則魯孫千戸所
成化の間、河南の秋班軍二千余至らず、御史を下してこれを促す。海内安んずるも、外衛の卒は京に在って只だ営繕諸役に供し、勢家の私占またその半ばを復す。卒多く畏苦し、往々にして期に愆る。乃ち遠限の罪を定め、軽き者は居庸・密雲・山海関に発して六月を罰班し、重き者は辺衛に発して年半に至るまで罰班す。令具わるも、然れども革むること能わず。
弘治の中、兵部、占役の害を言い、議の如く罰治す。ここにおいて衛兵八万を選び団操し、内外各半ばとす。外衛四万、両番迭りに上る。李東陽極めて工作の軍を困するを言い、班軍の期に逾ぎて至らざるは、大率これに坐す。帝之を然りとす。末年、大寧の卒両班万人を帰す。正徳の中、宣府の軍及び京営互いに調し、春秋番換すること班軍の例の如し。世宗の立つに及びて乃ち已む。
嘉靖の初め、尚書李承勳言う、「永楽の中、軍を調発して京師に番上せしめ、後遂に踵いて故事と為る。衛伍半ば空しく、而して京に在る者は徒らに営造に供す。行糧の費を省きて以て工作を募るに若かず」と。御史鮑象賢、班軍を分かちて三と為し、二は営操に入れ、一は以て役に赴かしむるを請う。通政司陳経また半ばこれを放ち、その糧を収めて工を募るを請う。皆行われず。久しくして、翊国公郭勳の言に従い、河南の災に因りて至らざる班軍を寬め、而して後に犯す者は罪必ず法の如くすべしと諭す。兵部因りて条議し、軍士期を失うは、将領の罪を治め、多寡を以て差と為し、重き者は秩を鐫じて辺に戍るに至る。報じて可とす。その後辺警急なり、乃ち並びに番上の軍を一班と為し、五月京に赴き、十一月放還し、毎歳秋防に見る兵十五六万。仇鸞用事し、辺卒を抽いて入衛し、凡そ士六万八千余を選ぶ。また大寧等衛の軍の京操を免じ、薊鎮に防がしめ、班軍遂に耗減す。豊城侯李熙その数を核し、僅か四万人、因りて銀を徴して召募に改め、而以て見軍四万を帰して営操練せしむるを請う。嚴嵩議して「各衛の兵は折幹の弊有りと雖も、然れども清核の令下れば、猶凛凛として罪を畏る。若し旨を奉じて銀を徴せば、恐らくは口実に借り、祖宗の良法深意、一旦蕩然たらん」と。帝之を是とす。折幹とは、衛卒銀を納め、将弁以てその行を免じ、事有れば則ち召募して以て応ずるなり。亡何、平江伯陳圭の奏に従い、仍く中都・山東・河南の軍を春秋両班に分かち、別に一営と為し、春は三月に至り八月に還り、秋は九月に至り来歳二月に還り、工作擅に役すこと毋からしむ。
隆慶の初め、大いに河を治むるを発し、軍人久役を憚り、逃亡多し。部議して見役の軍中に於て、鋭き者を簡んで伍に著け、而以て老弱をして畚鍤に供せしむ。
後二十九年、帝、班軍多く老弱僱倩なるを以て、厳しくこれを飭すべしと令す。職方主事沈朝煥班軍に餉を給するも、皆丐を傭う。因りて言う、「班軍は本処に大糧有り、京に到りて行糧有り、また塩斤銀有り、費う所十余万金、今皆虚冒す。請う大糧を解きて庫に貯え、警有れば召募すべく、工有れば僱役すべし」と。部議して先ず申飭し、大工竣るを俟ってこれを行わんことを請う。是の時専ら班軍を役夫と為し、番上の初意尽く失う。
また五年、内庭に小営繕有り、中官陳永寿請う仍く班軍を用い、節省すべしと。給事中宋一韓これを争い、謂う、「班軍操を輸するは即ち三大営の軍、繫る所甚だ重し。今辺鄙多事、万一関吏謹まずして、而して京師団練の軍多く召募し、遊徼の役多く役占し、皇城宿衛多く白徒、四衛扈従多く廝役す。即ち三都司の健卒三万を得るも、猶恐れ無きにし能わず、況んや興作を動かして朘削し、名存りて実亡えば、緩急何に頼らんや」と。聴かず。四十年、給事中麻僖、班操の苦を恤むるを請う。後六年、順天巡撫都御史劉曰梧言う、班軍実用に済わずと。因りて兵を募ぐる十利を陳ぶ。是の時、法益々弛み、軍営操せず、皆京師に居て商販・工藝と為り、銭を以て班将に入る。
啓禎の時、辺事洶洶たり、乃ち班軍を辺に移す。垣を築き、米を負うて休期無く、而して糗糧缺け、軍多く死し、班将往々逮革せらる。特勅して兵部右侍郎に専ら督理せしめ、印を鑄して之に給す、然れども已に及ばず。